为了保护我宝贵的朋友和他们的故乡
大雄捡到了一个小小的火箭,并在其中发现手掌大小的外星人帕比。帕比称自己是远在太空的皮利卡星球上的一个关键人物,从叛军那里逃了出来。大雄和哆啦A梦用秘密工具 "小灯 "把自己变小,在相处的过程中与帕比建立起了深厚的友谊。然而,追击的叛军为了抓捕帕比,袭击了哆啦A梦和他的朋友们。帕皮为了不让大家卷入其中,试图独自对抗叛军,但・・・・・・。 为了保护他们珍贵的朋友和宇宙,哆啦A梦和他的朋友们向皮里卡星球出发了!