为了保护我宝贵的朋友和他们的故乡

大雄捡到了一个小小的火箭，并在其中发现手掌大小的外星人帕比。帕比称自己是远在太空的皮利卡星球上的一个关键人物，从叛军那里逃了出来。大雄和哆啦A梦用秘密工具 "小灯 "把自己变小，在相处的过程中与帕比建立起了深厚的友谊。然而，追击的叛军为了抓捕帕比，袭击了哆啦A梦和他的朋友们。帕皮为了不让大家卷入其中，试图独自对抗叛军，但・・・・・・。 为了保护他们珍贵的朋友和宇宙，哆啦A梦和他的朋友们向皮里卡星球出发了!